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3軸ガントリーロボット

● 物流・輸送システム ● 柔軟な生産ライン ● 自動車生産ライン ● トラスロボットおよびジョイントロボット用移動プラットフォーム ● 荷役

キーワード:

ガントリートラスマニピュレーター

スピード

高精度

精度

説明

技術的パラメーター  

プロジェクト

ガントリートラスのパラメーター

プロジェクト

ガントリートラスのパラメーター

Z軸エンド荷重

50-2900kg

加速および減速時間

1s

モーター型

Siemens/Inovance

リニアガイド/矩形ガイド

アッパー・シルバー/7番目軸

レダクターモデル

シュアンイ/シンバオ/エリートグァンヨン/SEW

タンクeチェーン®

IGUS/Langu/Guoyou

X軸の最大速度

1m/s-1.5m/s

シリンダー/墜落防止

SMC

Z軸の最大速度

0.5m/s

繰り返し精度

± 0.1mm

Y軸の最大速度

1m/s-1.5m/s

回転機構

Z軸は回転するR軸で終わります。

加速度 a

0.5-1m/s ²

Y軸の数

1~10

 

構造図

 

製品紹介:

① ロボットの第7軸トラスは、自動化生産ライン専用に設計された製品です。
② トラスマニピュレーターは、顧客のニーズに応じて非標準的な用途向けに設計することが可能です。
③ シーメンス製サーボモーターで駆動され、精密な遊星減速機と高精度の歯車ラックを介して伝達され、低騒音、安定した動作、高い繰り返し位置決め精度を実現します。
④ トラスマニピュレーターの動きは、個別に制御することも、現場設備と接続して連動を実現することも可能です。
⑤ トラスマニピュレーターの有効な移動範囲は広く、どの位置でも使用ニーズを満たすことができます。長距離移動もカスタマイズ可能です。
⑥ 取り扱い、工作機械の荷役、溶接、塗装など、幅広い用途シーンで活用可能;
⑦ 構造は固定されており、有限要素解析と計算が行われています。製造サイクルが短く、設置が便利で、故障率が低く、安全性が高く、メンテナンスも容易です。

 

アプリケーションシナリオ:

① 溶接用途:アーク溶接、抵抗溶接、レーザー溶接など、さまざまな溶接方法;
② 製品の説明:本システムには、産業用ロボット、溶接装置、センシングシステム、変位システム、排気および粉塵除去システム、および補助機器が含まれます。
③ CNCの荷役:せん断機、曲げ機、パンチング機、マシニングセンタなどの工作機械産業をはじめ、重量物の加工・組立を担う輸送産業も対象とする。
④ 製品の積み重ね・解き重ね作業:化学、家電製品、食品、軍事など、さまざまな産業での製品の積み重ねと解き重ね;
⑤ スプレーアプリケーション:自動車、デジタル3C製品、セラミックス、家具加工などの業界。

 

製品処理プロセス図:

Keywords: 3軸ガントリーロボット

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