1軸ガントリーロボット-セブンスアクシスインテリジェントデバイス

ロボットドライブ軸の中国における最新の革新。

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1軸ガントリーロボット

● 物流・輸送システム ● 柔軟な生産ライン ● 自動車生産ライン ● トラスロボットおよびジョイントロボットの移動プラットフォーム ● 荷役

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1軸ガントリーロボット

キーワード:

ロボット軌道

精度

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説明

技術的パラメーター

プロジェクト	ガントリートラスのパラメーター	プロジェクト	ガントリートラスのパラメーター
Z軸エンド荷重	50-2900kg	加速および減速時間	1s
モーター型	Siemens/Inovance	リニアガイド／矩形ガイド	アッパー・シルバー/7番目軸
レダクターモデル	シュアンイ／シンバオ／エリート広永／SEW	タンク eチェーン®	IGUS/Langu/Guoyou
X軸の最大速度	1m/s-1.5m/s	繰り返し精度	±0.1mm
加速度 a	0.5～1m/s²

構造図

製品紹介：

① ロボットの軌道は、顧客のニーズに応じて非標準的な用途に対応できるよう設計できます。
② シーメンス製サーボモーターで駆動され、精密な遊星減速機と高精度の歯車ラックを介して伝達され、低騒音、安定した動作、高い繰り返し位置決め精度を実現します。
③ ロボットの軌道運動は、個別に制御可能であるか、または現場設備と連動して連携を実現できます。
④ ロボットの軌道の有効な移動範囲は広く、各位置が用途のニーズを満たすことができます。長距離の移動もカスタマイズ可能です。
⑤ 取り扱い、工作機械の荷役、溶接、塗装など、幅広い用途シーンで活用可能；
⑥ 構造は固定されており、有限要素解析と計算が行われています。製造サイクルが短く、設置が便利で、故障率が低く、安全性が高く、メンテナンスも容易です。

アプリケーションシナリオ：

① 溶接用途：アーク溶接、抵抗溶接、レーザー溶接など、さまざまな溶接方法；
② CNCの荷役：せん断機、曲げ機、パンチング機、マシニングセンターなどの工作機械産業、および重量物製品の加工・組立を担う輸送産業；
③ 製品の積み重ね・解体アプリケーション：化学、家電製品、食品、軍事など、さまざまな産業における製品の積み重ねと解体；
④ スプレー塗装：自動車、デジタル3C製品、セラミックス、家具加工などの業界。

製品処理プロセス図：