ロボットドライブ軸の中国における最新の革新。
生産ロックコアのための自動アセンブリ装置の作動原理
リリース時間:
Jun 27,2024
プロダクションロックコア自動組立機システムは、ロボット機械システム、駆動システム、制御システム、および知覚システムの4つの部分を含む、統合されたオブジェクトと環境で構成されています。
プロダクションロックコア自動組立機システムは、ロボット機械システム、駆動システム、制御システム、および知覚システムの4つの部分を含む、統合されたオブジェクトと環境で構成されています。 ロックコアを製造するための自動組み立て機のコンポーネントは、人間のものと非常に似ていると言えます。 典型的な生産ロックコア自動組立機は、可動体構造、モーターのようなデバイス、感知システム、電源、およびこれらすべての要素を制御するために使用されるコンピューターの「脳」を備えています。 基本的に、ロックコアを製造するための自動組み立て機は、人間によって製造された「動物」であり、人間と動物の行動を模倣する機械です。 ロボットシステムは実際には典型的なメカトロニクス統合システムであり、その動作原理は次のとおりです。制御システムがアクション指示を送信し、ドライバーが移動するように制御し、ドライバーが機械システムを駆動して、エンドエフェクタを空間の特定の位置に到達させます。特定の姿勢を達成します。特定のタスクを実装します。 空間におけるエンドエフェクタのリアルタイムポーズは、知覚システムによって制御システムにフィードバックされる。 制御システムは、実際のポーズをターゲットポーズと比較し、次のアクションコマンドを発行します。 このサイクルは、タスクが完了するまで続く。
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