ロボットドライブ軸の中国における最新の革新。
産業用ロボットの開発の歴史を深くする
リリース時間:
Jun 27,2024
オートメーション時代の典型的な象徴として、産業用ロボットを学び、それらを理解することを熱望する人々の数も増えています。多くの人が私に尋ねます、私は初心者です、どうすればうまく学ぶことができますか? 今学ぶにはもう遅すぎます。知識は蓄積のプロセスであり、読むたびに進歩しています。今学ぶのに遅すぎることはありません、あなたはすでに多くの人々の前にいます。
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すべての科学の普及があなたに役立つことを願っています。今日は、産業用ロボットの開発を明らかにすることを目的として、私たちの印象で産業用ロボットについて話し続けます。
議論の一部では、産業用ロボットとロボットの特徴について議論しました。次に、自動化の簡単な要約とロボット領域の前提条件を提供します。産業用ロボットに関しては、言及されていない歴史は自動化されているとは見なされません。
その後のロボット力学の歴史と初期のステップでは、産業用ロボットについて説明しました。
まず、ロボットの中心的な言葉と、ロボットに関する感情への洞察を簡単に紹介します。
ロボットの時代の始まり以来、誰もがロボットについて異なる見解を持っていました。彼らは危険にさらされていますか? 彼らは私たちの仕事を盗みますか? それらをどのように利用しますか?
「ロボット」という用語はいくつかのスラブ語に存在し、その本来の意味は重い単調な仕事または奴隷労働 (苦痛) です。
産業用ロボットは、産業分野を対象とした多関節ロボットアームまたは多自由度ロボットです。多くの人がそれをロボットアームと呼ぶのも好きです。それは、さまざまな機能を実現するために、独自の力と制御能力に依存して、自動的に作業を実行する機械デバイスです。
それは人間の命令を受け入れるか、または事前に配置されたプログラムに従って実行できます。現代の産業用ロボットは、人工知能技術によって策定された原則とガイドラインに基づいて行動を起こすこともできます。
1954年、DeWaltは産業用ロボットの概念を提案し、特許を申請しました。この特許の要点は、サーボ技術を使用してロボットの関節を制御し、人間の手を使用してロボットの動作を教えることです。ロボットは、教育および再生ロボットと呼ばれるアクションを記録して再現することができます。
1959年、米国で産業用ロボットが誕生し、ロボット開発の新時代を迎えました。それ以来、日本は急速にロボットを開発してきました。現在、日本人は世界で最も高い産業用ロボットの生産と所有権を持つ国として知られています。
1980年代には、高度に自動化され統合された生産技術により、産業用ロボットはさらに発展し、この時代に非常に重要な役割を果たしました。
第1世代の産業用ロボットは、一般に、産業界で広くテストされているプログラム可能なロボットとリモートコントロールオペレーターを指します。
1982年、米国のゼネラルモーターズは、組立ラインに視覚システムを備えたロボットを装備し、第2世代のロボット、つまり知覚ロボットの出現を発表しました。 (外部センサーを使用すると、オフラインでプログラムでき、感知システムのサポートにより、環境をさまざまな程度で認識し、プログラムを自己修正することができます。)
第3世代のロボットである自律型ロボットは、さまざまな国で開発・開発が行われています。知覚機能を持つことに加えて、彼らはまた、特定の意思決定と計画能力を持っています。彼らは人間の命令に基づいて、または彼らの環境に応じて、つまりタスクに従ってプログラムを決定し、行動を計画することができます。
わが国のロボットの研究は比較的遅く始まりました。政府は第7次5カ年計画から、産業用機械とそのコンポーネントへの取り組みに資金を投資し、産業用ロボットのデモンストレーションと複製のための完全な一連の技術の開発と研究を完了しました。
1986年に、世界のロボット技術の最前線を追跡するインテリジェントロボットをテーマに、国家ハイテク研究開発計画が実施され始めました。多数の科学的研究成果が得られ、多くの特殊ロボットの開発に成功しています。
1990年代初頭以来、中国の国民経済は2つの根本的な変革を達成する時期に入り、経済システム改革と技術進歩の新たなラウンドを引き起こしました。
中国の産業用ロボットは実際に大きな一歩を踏み出し、スポット溶接、アーク溶接、組み立て、塗装、切断、取り扱い、包装、積み重ねなどのさまざまな目的のロボットを開発し、多くのロボット応用プロジェクトを実施し、多くのロボット応用プロジェクトを形成しました。ロボット工業化の基盤。
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